JT-808/900PID回路是要自动实现一个有量具和控制旋钮的操作人员的工作。量具被称为“测量”。需要的结果被称为“定值”。定值和测量之间的差别被称为“误差”。这个操作人员会用量具测系统输出的结果，然后用控制旋钮来调整这个系统的输入，直到系统的输出在量具上显示稳定的需求的结果。在旧的控制文档里，这个过程叫做“复位”行为。今天金湖捷特仪表和大家介绍一下上海自动化仪表之pid控制器篇。

JT-808/900PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，是自动化仪表常用的一种产品，连合和串联控制在化学过程控制系统中是很常见的。改产品策略原理是把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，JT-808/900PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过我们开设的数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个JT-808/900PID反馈回路却可以保持系统的稳定。

一个控制回路包括三个部分：

1. 系统的传感器得到的测量结果
2. 控制器作出决定
3. 通过一个输出设备来作出反应

JT-808/900控制器从传感器得到测量结果，然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果，这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。

JT-808/900PID控制器可以用来控制任何可以被测量的并且可以被控制变量。比如，它可以用来控制温度、压强、流量、化学成分、速度等等。汽车上的巡航定速功能就是一个例子。

一些控制系统把数个PID控制器串联起来，或是连成网络。这样的话，一个主控制器可能会为其他控制输出结果。一个常见的例子是马达的控制。我们会常常需要马达有一个控制的速度并且停在一个确定的位置。这样，一个子控制器用来管理速度，但是这个子控制器的速度是由控制马达位置的主控制器来管理的。

在一个PID回路中，这个纠正值有三种算法，消除目前的误差，平均过去的误差，和透过误差的改变来预测将来的误差。

比如说，假如一个水箱在为一个植物提供水，这个水箱的水需要保持在一定的高度。一个传感器就会用来检查水箱里水的高度，这样就得到了测量结果。控制器会有一个固定的用户输入值来表示水箱需要的水面高度，假设这个值是保持65％的水量。控制器的输出设备会连在一个马达控制的水阀门上。打开阀门就会给水箱注水，关上阀门就会让水箱里的水量下降。这个阀门的控制信号就是我们控制的变量，它也是这个系统的输入来保持这个水箱水量的固定。

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